伴隨著時(shí)代的不斷更替，經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，機(jī)械化在人類的生活與工作中發(fā)揮著越來越重要的作用，尤其是在搬運(yùn)、堆高貨物方面逐步的替代了人工，把人從繁重的勞動中解脫出來，勞動強(qiáng)度大大減輕，而且搬運(yùn)效率也大大提高。
RFID是繼條碼技術(shù)之后再次變革物流配送及產(chǎn)品跟蹤管理模式的一項(xiàng)新的自動識別技術(shù)。相比傳統(tǒng)的自動識別技術(shù)，RFID技術(shù)具有良好的穿透性，多標(biāo)簽遠(yuǎn)距離識別能力，可標(biāo)識物品信息容量大，反復(fù)可讀寫，標(biāo)識信息唯一的特點(diǎn)，非常適合應(yīng)用在叉車系統(tǒng)上。上海浩斌信息科技有限公司一家專業(yè)從事無線射頻識別技術(shù)(RFID)產(chǎn)品的制造商，同時(shí)也是國內(nèi)一流的RFID解決方案供應(yīng)商，提供包括高頻模塊、高頻讀寫器、超高頻模塊、超高頻讀寫器、RFID通道、RFID手持機(jī)、RFID電子標(biāo)簽、軟件系統(tǒng)實(shí)施、專業(yè)咨詢等產(chǎn)品和服務(wù)。
一、系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)思路
叉車運(yùn)輸貨物的載體主要是以托盤為主，利用RFID技術(shù)的叉車管理系統(tǒng)，是通過在叉車上安裝超高頻RFID讀寫器、超高頻RFID天線和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組成RFID讀取系統(tǒng)，再通過在成品托盤上使用RFID標(biāo)簽，使裝備有RFID讀取系統(tǒng)的叉車在叉取托盤時(shí)，通過對RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的獲取，實(shí)現(xiàn)貨物信息的確認(rèn)，完成成品信息的不間斷跟蹤，為倉儲物流的貨物出入庫、貨物轉(zhuǎn)撥、貨位的精確管理提供了基礎(chǔ)信息保障。
1、RFID讀取系統(tǒng)
由工業(yè)計(jì)算機(jī)、RFID讀寫器和RFID天線構(gòu)成的RFID讀取系統(tǒng)是叉車應(yīng)用的核心部分
2、RFID托盤
RFID托盤是將RFID電子標(biāo)簽安裝在托盤內(nèi)，完成標(biāo)簽與托盤的綁定。
3、RFID貨架
RFID貨架是將RFID電子標(biāo)簽安裝在貨架上，完成標(biāo)簽與貨架的綁定。
二、系統(tǒng)工作流程
企業(yè)倉儲管理系統(tǒng)(WMS)在生成新的進(jìn)出庫或轉(zhuǎn)撥任務(wù)后，會自動根據(jù)叉車系統(tǒng)的運(yùn)行情況將任務(wù)下發(fā)至未執(zhí)行任務(wù)的叉車工業(yè)PC上，叉車工人啟動任務(wù)后，將按照叉車PC的指引前往指定的貨架或者倉庫大門，執(zhí)行任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的過程中，叉車RFID讀取系統(tǒng)會根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)完成對進(jìn)出庫或轉(zhuǎn)撥貨物的確認(rèn)，叉車司機(jī)無須干預(yù)。
2.1入庫
入庫作業(yè)時(shí)，操作人員在WMS上進(jìn)行入庫數(shù)據(jù)錄入，將入庫貨物的信息與托盤進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并可根據(jù)實(shí)際的入庫貨物決定是否需指定具體貨位信息。對指定貨位信息的貨物，叉車司機(jī)在叉車工業(yè)PC的指示下叉取托盤貨物前往指定的貨位，在放好托盤準(zhǔn)備退叉時(shí)，RFID讀取系統(tǒng)對讀到的貨位信息和貨物在系統(tǒng)中指定的貨位信息進(jìn)行比對，正確則提示入庫完成，否則將提醒叉車司機(jī)前往正確的貨物上架。
超高頻RFID在叉車上的應(yīng)用
對不指定具體貨位的貨物，可由叉車司機(jī)根據(jù)貨位空閑狀態(tài)，選擇合適的貨位上架。上架后，RFID讀取系統(tǒng)自動將讀到的貨位標(biāo)簽與貨物托盤標(biāo)簽進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并上傳到后臺系統(tǒng)，完成貨物上架。
2.2出庫
出庫作業(yè)時(shí)，操作人員在WMS上下達(dá)出庫指令后，叉車上的工業(yè)PC將收到相關(guān)任務(wù)，并指引叉車司機(jī)執(zhí)行貨物出庫任務(wù)。叉車在叉取托盤后，RFID讀取系統(tǒng)通過托盤標(biāo)簽可以獲取準(zhǔn)確的貨物信息，并與WMS指定的出庫貨物信息比對，符合則允許出庫，否則將告警。
出庫與入庫是一個(gè)流程逆向操作。
2.3轉(zhuǎn)撥
轉(zhuǎn)撥是在倉庫內(nèi)部完成的一次出庫和一次入庫，其大體流程控制遵循出入庫流程控制原則。
RFID技術(shù)在叉車上的應(yīng)用，優(yōu)化了業(yè)務(wù)流程，提高了工作效率，既保證了安全生產(chǎn)，又減少了占用的勞動力，勞動強(qiáng)度大大降低，作業(yè)效率大大提高。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了倉庫庫存的實(shí)時(shí)管理，降低企業(yè)運(yùn)營成本，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。
三、硬件選型推薦
RFID技術(shù)在叉車上的應(yīng)用，對RFID設(shè)備有嚴(yán)苛的要求，包括防塵、防水、防振設(shè)計(jì)，能適應(yīng)電壓、電流的波動，設(shè)備外殼必須堅(jiān)固耐用，抗腐蝕，同時(shí)，應(yīng)具備良好的溫度適應(yīng)性，適用于各類惡劣環(huán)境中作業(yè)。
RFID超高頻遠(yuǎn)距離讀寫器UR5206是一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽一體機(jī)，滿足于惡劣環(huán)境作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，非常適合部署于叉車和各類汽車應(yīng)用上。
RFID超高頻遠(yuǎn)距離四通道讀寫器UR6258是基于IMPINJ R2000芯片深度開發(fā)的一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽讀寫器，支持EPC C1G2（ISO18000-6C），可選配支持國標(biāo)GB29768協(xié)議，軍標(biāo)GJB7377.1A-2011/2018協(xié)議，可選配支持無源測溫，冷鏈測溫。廣泛應(yīng)用于倉儲進(jìn)出、圖書管理、稱重管理、被服管理、物流分揀、車輛識別系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、防偽系統(tǒng)及生產(chǎn)過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)。
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RFID超高頻防爆手持機(jī)MT6基于8核2.0GHz高性能處理器，結(jié)合安卓Android系統(tǒng)， 配備4GB RAM + 64GB ROM大內(nèi)存，以及6.0寸IPS高亮屏，分辨率可達(dá)2160*1080，同時(shí)支持高頻和超高頻，超高頻采用IMPINJ R2000高性能芯片深度開發(fā)，識別距離可達(dá)15米，配備6000mAh+4000mAh鋰電池，超長的續(xù)航能力滿足各類高負(fù)荷應(yīng)用場合，防爆等級： Ex ib IIC T4 Gb�？蓮V泛應(yīng)用于智能工具管理、設(shè)備巡檢、圖書檔案盤點(diǎn)、固定資產(chǎn)管理、防偽溯源、產(chǎn)品質(zhì)檢、航空票務(wù)、水電抄表、畜牧業(yè)管理、服訂貨、移動銷售作業(yè)等多種無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)。
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